碼垛機(jī)的工作過程及原理如下：
(1)箱子進(jìn)入到輸入傳送帶上，入口處的光電管感應(yīng)到有箱子進(jìn)人時(shí)，箱子滾筒傳送帶啟動，箱子被輸送到轉(zhuǎn)向裝置位置時(shí)，觸發(fā)計(jì)數(shù)光電管，程序根據(jù)箱子碼放的形式，控制入箱的數(shù)目來啟停箱子輸入傳送帶。根據(jù)碼垛機(jī)程序設(shè)定的要求，每當(dāng)需要將箱子轉(zhuǎn)成90度時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置的氣缸帶動擋板回退，箱子的一個(gè)邊角與擋軸碰撞后，并在滾筒傳送帶作用下，箱子圍繞擋軸立即轉(zhuǎn)向90度;如果箱子無需轉(zhuǎn)向時(shí)，滑輪板伸出，使箱子避開擋軸，箱子不進(jìn)行轉(zhuǎn)向直接進(jìn)入規(guī)整排列裝置。
(2)箱子進(jìn)入規(guī)整排列裝置后，安裝在滾筒間的隔板根據(jù)程序設(shè)定的要求，使箱子與箱子之間形成必要的間隔距離，以保證每排箱子的長度與托盤的長度相符合。每當(dāng)箱子達(dá)到設(shè)定的數(shù)目形成一排時(shí)，滾筒傳送帶和箱子輸入傳送帶同時(shí)停止，推箱板將排列好的一排箱子推入單層緩沖裝置中，然后推箱板返回初始位置，準(zhǔn)備推送下一排箱子，直至達(dá)到碼垛機(jī)程序要求的每層的排數(shù)。當(dāng)單層緩沖裝置中的箱子達(dá)到規(guī)定的排數(shù)形成單層垛形，推箱鏈條開始啟動，帶動推向桿將每層箱子送至滑動小車上。
(3)當(dāng)滑動小車裝滿一層箱子后，升降車啟動，將滑動小車送到相應(yīng)的高度，然后滑動小車沿水平方向向碼垛位置滑動，加緊裝置將這層箱子前后左右加緊，此時(shí)托盤經(jīng)空盤輸送機(jī)輸送到滑動小車下方，滑動小車水平反向運(yùn)動，加緊裝置放開，箱子平穩(wěn)地放到托盤。之后升降電機(jī)再次啟動，使滑動小車的高度與單層緩沖裝置臺面齊平，如此往復(fù)，直至達(dá)到碼垛機(jī)程序規(guī)定的層數(shù)。***后升降裝置上升到***高處，箱垛輸送機(jī)啟動，將箱垛輸送到無動力滾筒輸送帶上，以便叉車運(yùn)至倉庫。
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